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发布时间：2025年09月27日作者:aiycxz.cn

-基于单片机的智能循迹小车设计基于单片机的智能循迹小车设计毕业论文免费下载基于单片机的智能循迹小车设计毕业论文免费下载摘要：本设计以AT89C51单片机为控制核心，利用红外传感器检测道路上的毕业论文免费下载黑线，控制电动小汽车的毕业论文免费下载自动循迹，快慢速行驶，以及自动停车，并可以自动记录时间、里程和速度，自动寻光。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了该系统的硬件设计方法及软件实现方法。关键词：智能小车 AT89C51 红外传感器电机Abstract: This design takes AT89C51 monolithic integrated circuit as the control core, uses the infrared sensor to examine the black line on the path, controls the electric motor car automatic tracking, the fast slow speed movement, as well as the automatic parking, and may automatic record time, the mileage and the speed, automatic search light. The entire system's electric circuit structure is simple, the reliable performance is high. The experimental test result satisfies the request, this article introduced this system's hardware design method and the software realization method with emphasis.Key words: Intelligence car AT89C51 Infrared sensor Electrical machinery1 引言随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意义很大。本设计就是在这样的背景下提出的，本题目是结合科研项目而确定的设计类课题。设计的智能电动小车应该能够实时显示时间、速度、里程，具有自动寻迹、寻光、避障功能，可程控行驶速度、准确定位停车。