毕业论文设计

发布时间：2025年09月27日作者:aiycxz.cn

题目：基于单片机的智能循迹小车设计学生姓名：张浩学号： 20114051039院（系）：电子信息学院专业：电子信息工程指导教师：李晓莉2015 年 6 月 10 日# 基于单片机的智能循迹小车设计## 摘要智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。本设计以STC89C52单片机为控制核心，利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测，并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断，及时控制驱动电机以调整小车转向，从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶，实现小车自动循迹的目的。整个系统的电路结构简单，可靠性能高。实验测试结果满足要求，本文着重介绍了智能循迹小车的硬件结构及软件设计思路，对智能车的发展前景及研究意义进行了描述，并对本设计存在的问题进行了分析。**关键词：** 智能循迹小车；STC89C52；红外传感器；L298N# The design of intelligent tracking car based on single chip microcomputer## AbstractIntelligent tracking car is a use of sensors, single chip microcomputer, motor drive and automatic control technology to realize according to the preset mode, without human management can automatically realize tracking navigation of high-tech. This design with STC89C52 single chip microcomputer as the control core, using infrared photoelectric sensor to detect the road black path, and the road detection signal feedback to the single chip microcomputer. The single chip microcomputer to analyze the collected signal judgment, timely control drive motor to adjust the car steering, so that the car can automatically travel along the black path, realize the purpose of automatic tracking car. The circuit structure of the whole system is simple, high reliability. The experimental test results meet the requirements, this paper introduces the hardware structure and software design of intelligent tracking car, the development prospect of intelligent vehicle and the research significance are described, and the design problems were analyzed.**Key words:** intelligent tracking car; STC89C52; infrared sensor; L298N# 目录## 1 绪论1.1 课题研究的背景及意义 ...... 1 1.2 智能循迹小车的发展现状 ...... 1 1.3 论文主要研究内容 ...... 2 ## 2 智能循迹小车总体方案设计2.1 系统总体方案设计 ...... 3 2.2 系统工作流程 ...... 4 ## 3 智能循迹小车硬件电路设计3.1 主控芯片模块 ...... 5 3.2 电源模块 ...... 7 3.3 电机驱动模块 ...... 8 3.4 循迹模块 ...... 10 3.5 显示模块 ...... 12 3.6 按键模块 ...... 13 ## 4 智能循迹小车软件设计4.1 系统主程序设计 ...... 14 4.2 循迹程序设计 ...... 15 4.3 显示程序设计 ...... 16 4.4 按键程序设计 ...... 17 ## 5 系统调试5.1 硬件调试 ...... 18 5.2 软件调试 ...... 18 5.3 系统调试结果 ...... 19 ## 6 总结与展望致谢 ...... 21 参考文献 ...... 22 附录 ...... 23 # 1 绪论## 1.1 课题研究的背景及意义智能循迹小车是一个运用传感器、单片机、电机驱动及自动控制等技术来实现按照预先设定的模式下，不受人为管理时能够自动实现循迹导航的高新科技。智能循迹小车在工业领域具有广阔的应用前景，如自动化生产线、仓库、服务机器人等。智能循迹小车在军事领域也发挥着重要作用，如无人侦察车、扫雷车等。智能循迹小车在民用领域也有很大的发展空间，如导盲车、清洁车等。智能循迹小车的研究涉及多个学科，如计算机科学、人工智能、自动控制等。智能循迹小车的研究可以促进这些学科的发展，并推动相关技术的进步。智能循迹小车的研究可以培养创新人才，提高学生的实践能力和创新能力。智能循迹小车的研究可以推动相关产业的发展，如传感器产业、电机驱动产业、单片机产业等。智能循迹小车的研究可以提高生产效率，降低生产成本，提高产品质量。智能循迹小车的研究可以改善人们的生活，如导盲车可以帮助盲人出行，清洁车可以减轻人们的劳动强度。智能循迹小车的研究可以促进社会进步，提高人们的生活质量。智能循迹小车的研究具有重要的理论意义和实际意义。## 1.2