本科毕业论文答辩ppt

发布时间：2025年09月27日作者:aiycxz.cn

本科毕业论文答辩ppt1、本科毕业论文答辩,论文题目：基于单片机的智能循迹小车设计,学生姓名：学生学号：院系：专业：指导教师：,主要内容,1. 引言 2. 系统总体方案设计 3. 系统硬件设计 4. 系统软件设计 5. 系统调试 6. 总结与展望,1.引言,1.1 课题研究背景及意义智能小车，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等多种功能于一体的综合系统。它集中地运用了计算机、传感、信息、通信、导航及白动控制等技术，是典型的高新技术综合体。随着汽车工业的迅速发展，关于汽车的研究也就越来越受人关注。全国电子大赛和省内电子大赛几乎每次都有智能小车这方面的题目，全国各高校也都很重视该题目的研究。可见其研究意2、义很大。,1.2 课题研究现状,智能车辆的研究始于上世纪50年代初，美国Barrett Electronics 公司开发出世界上第一台自动引导车辆系统。上世纪70年代，随着计算机的应用，智能小车的发展又进了一步。进入上世纪90年代，智能车辆进入了系统、体系研究阶段。我国开展智能车辆技术方面的研究起步较晚，开始于20世纪80年代。而且大多数研究处在于针对某个单项技术研究的阶段。,1.3 课题主要研究内容,本课题是基于单片机的智能循迹小车设计，主要研究内容如下： 1.智能循迹小车的总体方案设计； 2.智能循迹小车的硬件设计； 3.智能循迹小车的软件设计； 4.智能循迹小车的调试。,2.系统总3、体方案设计,2.1 系统总体方案设计本设计以STC89C52单片机为控制核心，利用红外传感器检测路面黑线，控制电动小车的转向，从而实现自动循迹的目的。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。,2.2 系统工作流程,系统上电后，首先进行初始化，然后小车开始前进，红外传感器开始检测黑线，若检测到黑线，则小车继续前进，若未检测到黑线，则小车转弯，直到检测到黑线为止，如此反复，直到小车到达终点。,3.系统硬件设计,3.1 单片机最小系统单片机最小系统包括：时钟电路和复位电路。时钟电路：单片机工作的时间基准，由12MHz晶振和两个30pF电容组成。复位电路：确定单4、片机工作的起始状态，完成单片机的启动，采用按键电平复位。,3.2 电源模块,本系统采用7.2V\/2000mAh的镍镉蓄电池为系统供电。由于系统中各模块所需电源不同，因此需设计电源转换电路。单片机、红外传感器、L298N驱动芯片的逻辑电路均需要5V电源，而L298N驱动芯片的功率驱动部分需要7.2V电源。因此，本设计采用LM7805三端稳压器将7.2V电源转换为5V电源。,3.3 电机驱动模块,本设计采用L298N电机驱动芯片驱动直流电机。 L298N是SGS公司的产品，内部包含4通道逻辑驱动电路，是一种二相和四相电机的专用驱动器，即内含二个H桥的高电压大电流双全桥式驱动器，接收标准TTL5、逻辑电平信号，可驱动46V、2A以下的电机。,3.4 循迹模块,本设计采用红外传感器检测黑线。红外传感器由红外发射管和红外接收管组成。红外发射管发射红外线，当发射出的红外线没有被反射回来或被反射回来但强度不够大时，红外接收管一直处于关断状态，此时模块输出端为低电平，指示二极管一直处于熄灭状态；被检测物体出现在检测范围内时，红外线被反射回来且强度足够大，红外接收管饱和，此时模块输出端为高电平，指示二极管被点亮。,4.系统软件设计,4.1 主程序设计主程序主要完成初始化工作，并调用循迹子程序控制小车循迹行驶。,4.2 循迹子程序设计,循迹子程序主要完成循迹功能。小车在行驶过程中，红外传感器6、不断检测黑线，当检测到黑线时，小车直行；当未检测到黑线时，小车转弯，直到检测到黑线为止。,5.系统调试,5.1 硬件调试硬件调试主要分为两步： 1.静态调试：在系统未工作时，检查电路的焊接是否正确，并排除短路、断路等故障。 2.动态调试：在系统工作时，检查