机电一体化毕业论文范文

发布时间：2025年09月27日作者:aiycxz.cn

摘要：机电一体化是现代科学技术发展的必然结果。文章概述机电一体化的核心技术，分析机电一体化发展进程，提出机电一体化向智能化迈进的趋势。关键词：机电一体化核心技术发展进程发展趋势机电一体化技术是面向应用的跨学科技术，是机械、微电子、信息和控制技术等有机融合、相互渗透的结果。今天机电一体化技术发展飞速，机电一体化产品更日新月异。一、机电一体化的核心技术1.机械技术：是机电一体化的基础，机械技术的着眼点在于如何与机电一体化技术相适应，利用其高、新技术来更新概念，实现结构上、材料上、性能上变更，满足减小重量、缩小体积、提高精度、提高刚度及改善性能要求。2.计算机与信息技术：其中信息交换、存取、运算、判断与决策、人工智能技术、专家系统技术、神经网络技术均属于计算机信息处理技术。3.系统技术：即以整体概念组织应用各种相关技术，从全局角度和系统目标出发，将总体分解成相互关联的若干功能单元，接口技术是系统技术中一个重要方面，是实现系统各部分有机连接的保证。4.自动控制技术：其范围很广，在控制理论指导下，进行系统设计，设计后系统仿真，现场调试，控制技术包括如高精度定位控制、速度控制、自适应控制、自诊断校正、补偿、再现、检索等。5.传感检测技术：是系统的感受器官，是实现自动控制、自动调节的关键环节。其功能越强，系统的自动化程序就越高。6.伺服传动技术：包括电动、气动、液压等各种类型传动装置，伺服系统是实现电信号到机械动作的转换装置与部件、对系统的动态性能、控制质量和功能有决定性的影响。二、机电一体化的发展进程1.数控机床问世：自从1952年美国第1台数控铣床问世至今已50个年头，我国数控机床制造业在80年代曾有过高速发展阶段，尤其是在1999年后，国家向国防工业及关键民用工业部门投入大量技改资金，使数控设备制造市场一派繁荣。2.微电子技术：我国的集成电路产业起步于1965年，经过30多年发展，已初步形成包括设计、制造、包装业共同发展的产业结构。3.可编程序控制器（PLC）：PLC问世于1969年，最初只具备逻辑控制、定时、计数等功能，70年代后期，随着微电子技术、计算机技术和数据通信技术发展，PLC向具有连续控制、数据采集、数据处理、通信联网等功能发展。目前，PLC已广泛应用于冶金、矿业、机械、轻工等领域，为工业自动化提供了有力的工具，加速了机电一体化进程。4.工业机器人：60年代工业机器人问世，并在70年代得到迅速发展的工业机器人，是机电一体化的典型产品，由于微电子技术的快速发展，使工业机器人发展经历了3个阶段，即“示教再现”工业机器人，“带感觉”工业机器人，“智能”工业机器人。目前工业机器人已进入智能机器人时代，它虽仅占工业机器人总数的10%左右，但却是工业机器人从“林”走向“成熟”的必经阶段。我国工业机器人起步于70年代初期，经过20多年的发展，大致经历了3个阶段：70年代的萌芽期，80年代的开发期和90年代的适用化期。1972年我国第一台机器人在上海诞生，1980年“七五”科技攻关计划将工业机器人列入了发展计划，由当时的机械工业部牵头组织了点焊、弧焊、喷漆、搬运等型号的工业机器人攻关，其他部委也积极立项支持，形成了中国工业机器人第一次高潮。90年代末，国家“863”高技术计划将机器人技术作为主题，经过几年研究，取得了一大批科研成果，成功地研制出了一批特种机器人，如爬壁机器人、室外恶劣环境下工作的移动机器人、水下1000米和6000米无缆机器人等，从90年代初期起，在国民经济领域如汽车制造业（特别是进口的汽车生产线）中，工业机器人逐步得到了应用。在我国的“九五”规划以及2010年远景规划中，已列入智能机器人的内容，因此，工业机器人必将得到越来越广泛的应用。5.我国机电一体化任务：机电一体化工作主要包括两个层次：一是用微电子技术改造传统产业，其目的是节能、节材，提高工效，提高产品质量，把传统工业的技术进步提高一步；二是开发自动化、数字化、智能化机电产品，促进产品的更新换代。前者是面上的工作，普及工作；后者是提高工作，深层次工作。（1）用微电子技术改造传统产业的工作。工业发达国家机床数控化率一般在70%～80%，而我国机床产量数控化率从1990年的2.42%增长到1999年的8%左右，机床产值数控化率从1990年的13%增长到1999年的近30%左右，距发达国家相差甚远。旧的